伺服直流力矩电机使用时应注意事项

伺服直流力矩电机使用时应注意事项

发布日期:2019-01-01 作者:宝文 点击:




    直流力矩电机的工作原理也和普通小型直流电动机相同。对他励式直流力矩电机,如果励磁绕组通以励磁电流,建立恒定磁场,当电枢绕组通过电流时,就会产生电磁转矩使转子旋转,而励磁绕组或电枢绕组中的一个断电时,电动机立即停转。改变励磁电流的大小和方向,就能改变电动机的转速和转向,以满足伺服电动机的控制要求。当负载转矩一定时,保持电枢电源电压不变,通过改变励磁电流来控制电动机的转速称为磁场控制;保持励磁电流不变,通过改变电源电压来控制电动机当转速称为电枢控制。由于后者的特性和精度都比较理想,所以,直流力矩电机一般采用电枢控制,亦即利用电枢电压作为控制信号电压,而磁场控制方式只用于小功率电动机。




    直流力矩电机的基本工作原理与一般直流电动机相同。励磁绕组接入恒定电压,接受控制信号的电枢绕组接受控制电压信号时,电枢绕组中流过电流,其产生的磁通与励磁绕组产生的磁通互相作用,产生电磁转矩,使电枢旋转。改变控制电压信号的大小,即可改变电动机的转速,达到调速的目的。




    伺服直流力矩电机使用时应注意如下事项:




    ①电磁式电枢控制的直流力矩电机在使用时,要先接通励磁电源,然后再加电枢电压。运行中应尽量避免励磁绕组断电,以免引起电枢电流过大和造成电动机的超速。




    ②选用不同形式的电枢控制电源时,注意其容量应留有适当的余量。


 所示为无刷直流电机的转动原理,为了方便描述,电机定子的线圈中心抽头接电机电源 POWER,各相的端点接功率管,位置传感器导通时使功率管的 G极接 12V,功率管导通,对应的相线圈被通电。由于三个位置传感器随着转子的转动,会依次导通,使得对应的相线圈也依次通电,从而定子产生的磁场方向也不断地变化,电机转子也跟着转动起来,这就是无刷直流电机的基本转动原理——检测转子的位置,依次给各相通电,使定子产生的磁场的方向连续均匀地变化。


thumb_20170602104547_497.jpg


无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式,它们各有特点。




  按驱动波形:方波驱动,这种驱动方式实现方便,易于实现电机无位置传感器控制;




  正弦驱动,这种驱动方式可以改善电机运行效果,使输出力矩均匀,但实现过程相对复杂。同时,这种方法又有SPWM 和 SVPWM(空间矢量PWM)两种方式,SVPWM的效果好于SPWM。


相关标签:直流力矩电机

PK10牛牛 澳洲幸运10开奖结果 幸运飞艇官网 幸运飞艇官网 极速快乐8 上海时时乐开奖 湖南快乐十分 幸运飞艇官网 吉林快3 澳洲幸运8